Lekka rama obwodowa o przekroju skrzynkowym wykonana ze stali o wysokiej wytrzymałości zapewnia wyjątkową sztywność i wytrzymałość. Wąski profil ułatwia trzymanie motocykla i zwiększa płynność jazdy. Współpracujące ze sobą, wysoce wydajne zawieszenie i lekkie podwozie, zapewniają prowadzenie, które wzbudza zaufanie. Motocykl trailowy KLX140R L ma większe koła (19F, 16R), wyższe siedzenie (800 mm) i większy prześwit 255 mm, podczas gdy motocykl trailowy KLX140R F ma pełnowymiarowe koła (21F, 18R) i prześwit 315 mm.