Rodzina TRK to motocykle klasy „adventure” czyli przygodowe. Tymczasem przygoda czeka na nas zarówno w dalekich wyprawach po szutrach Azji jak i w mieście czy podczas weekendowych wyjazdów.
251 choć w rodzinie Benelli TRK najmniejszy, to nie taki mały. Motocykl jest niewiele mniejszy od modelu 502 a przy tym lżejszy od niego o 50 kg! Mimo to ładownością na poziomie 190 kg dorównuje nawet o wiele większemu TRK 702! Przy wygodniej turystycznej pozycji zapewnia za to lepszą manewrowość i zwinność. Te cechy sprawiają, że 251 staje się niezastąpionym towarzyszem w mieście i poza miastem.
Włoscy styliści z Pesaro zaprojektowali TRK 251 w tym samum stylu co większe modele. Jednak przy jego lekkości i smukłości te same cechy nabierają bardziej zadziornego wyrazu. Taki design wraz ze zwinnością, dynamiką i dźwiękiem wydechu sprawia, że odbieramy go jako naprawdę „ostrą” maszynę.
TRK 251 jako najmniejszy z rodziny idealnie nadaje się na niedalekie wypady aby nieść swemu właścicielowi relaks i oderwanie od codzienności. Mniejszy silnik zmusza do bardziej zdecydowanego odwijania manetki gazu, a silnik spalinowy swą najwyższą sprawność osiąga przy całkowitym otwarciu przepustnicy. Dlatego mniejszy silnik częściej pracuje w korzystniejszym zakresie obrotów.
Na przedniej tarczy o średnicy 280 mm pracuje czterotłoczkowy zacisk. Tylną o średnicy 240 mm obsługuje zacisk z jednym tłoczkiem. Pracę obu kontroluje system ABS. Odlewane ze stopów lekkich obręcze zapewniają sztywność dając precyzję prowadzenia.
Otoczony kontrolkami prostokątny wyświetlacz dostarcza kierowcy ośmiu różnych informacji o stanie i ruchu maszyny.
Za przednie oświetlenie odpowiada zespolona lampa zawierająca dwa reflektory soczewkowe i rozciągnięte nad nimi świecące „brewki”.
Sercem TRK 251 jest nowoczesny, zasilany wtryskowo chłodzony cieczą jednocylindrowy silnik o czterech zaworach i dwóch wałkach rozrządu generujący 25,8 KM przy 9250 obr/min i 21,1 Nm przy 8000 obr/min. Przy swej nieprzeciętnej dynamice silnik spełnia normę Euro 5.